Поначалу был певчим в Костроме, а потом играл на крепостных местных сценах. Иванов — один из первых инициаторов российского личного театра. Всю свою долгую жизнь провёл в путешествиях, посетив практически все городка Рф.

Столичные и провинциальные сцены должны Иванову многими профессиональными актёрами, начавшими свою деятельность под его управлением, в том числе: В. В. Самойлов, П. В. Васильев, А. А. Рассказов, Андреев-Бурлак и много других. Его «Воспоминания антрепренера» написаны в «Историческом Вестнике» (1891 г., № 10-12). Последние годы жил в последней нужде и погиб в богадельне.