Родился в Лондоне в семье ирландцев-католиков Чарльза Джеймса Китинга и его супруги Маргарет. Свою актёрскую карьеру начал с театральной сцене в городке Стратфорд-на-Эйвоне, где состоял в Царской шекспировской театральной труппе. В 1976 году стартовала его карьера на телевидении, где у Китинга были роли в телесериалах «Жизнь и погибель Пенелопы», «Эдвард и миссис Симпсон», «Королевский суд», «Возвращение в Брайдсхед», «Впадая в крайности», «Секс в большенном городке», «Изумительные странствия Геракла» и «Зена — царица воинов». Более большой стал его роль в сериале «Другой мир», за какую он три раза номинировался на «Эмми», а в 1995 году стал её лауреатом.

На большенном экране Китинг появился в фильмах «Просыпание» (1990), «Телохранитель» (1992) и «Афера Томаса Крауна» (1999). В то же время актёр продолжал играть и на театральной сцене, пару раз выступив и на «Бродвее», где за свою роль в 1986 году был номинирован на театральную премию «Тони».

В 1963 году актёр женился на Мэри Китинг, родившей ему 2-ух отпрыской. Их брак продлился до погибели Китинга от рака лёгких в августе 2014 года.

Заслуги

• Эмми 19 — «Лучшая мужская роль в драматическом сериале» («Другой мир»)