Кларк родился в Олдем, графство Ланкашир. Его первым телевизионным возникновением была роль в мыльной опере «Улица Коронации». Первым суровым возникновением в кино стал известный кинофильм Стэнли Кубрика «Заводной апельсин» (1971). Сыграл широкий спектр ролей на ТВ и в кино-постановках как в Англии, так и за рубежом. Одна из его самых приметных ролей — русский диссидент в кинофильме Клинта Иствуда «Firefox» (1982).

В кинофильме Роджера Янга «ГУЛАГ» («GULAG», 1985) он снова повстречался на съемочной площадке с Малкольмом Макдауэллом, сыграв одну из основных ролей — российского казака, совершившего побег из лагеря в компании янки (Дэвид Кит) и британца (Малкольм Макдауэлл). Самую большую известность ему принесла роль полицейского Эндрю Дэлзила в сериале «Дэлзил и Пэскоу».

Погиб в ноябре 2014 года после недолговременной заболевания.