Биография
Дарья Лопухина родилась в семье артиста Столичной балетной труппы. Обучалась в Столичном театральном училище у преподавателя А. П. Глушковского. По окончании училища была принята в Московскую балетную труппу.
Сестра Варвара (1803—1867) также была танцовщицей Столичной балетной труппы.
Лопухина в совершенстве завладела техникой традиционного балета, исполняла национальные и хара́ктерные танцы. Танцем Лопухиной восторгался Сергей Тимофеевич Аксаков. Дарья Сергеевна также выступала и как драматическая актриса, имела при всем этом фуррор у публики.
12 января 1825 года состоялся бенефис Дарьи Лопухиной, это было одно из первых представлений на сцене только-только открывшегося Огромного театра.
Дарья Лопухина вышла замуж за русского артиста балета французского происхождения Жозефа Ришара (также известен как Осип Яковлевич Ришард). В браке родилась дочь Зинаида, которая потом тоже встала на пуанты.
В 1832 году Дарья Лопухина из-за заболевания была обязана бросить сцену.
В 1848 году стала преподавать в Санкт-Петербургском театральном училище, посреди её учениц — М. Н. Муравьёва, М. С. Суровщикова-Петипа, З. И. Ришар.