Гилберт родилась в Миннеаполисе, штат Миннесота, и в 1946 году, после окончания средней школы, она поступила в Стэнфордский институт. Сразу с обучением, она выступала на театральной сцене, а в 1950-х переместилась на Бродвей. С того времени она продолжила свою карьеру на телевидении, где в общей трудности сыграла полсотни ролей.
Гилберт достигнула большей известности благодаря ролям гиперактивной соседки в «Шоу Дика Вана Дайка» (1961-1966), и курящей бабушки главной героини в «Няня» (1993-1999). Она также снялась в нескольких недолго просуществовавших ситкомах, но свою единственную в карьере главную роль сыграла в ситкоме «Мальчики Фанелли» (1990-91). Гилберт была также гостем в «Весёлая компания», «Она написала убийство», «Пустое гнездо», «Сайнфелд», «Закон и порядок: Особый корпус» и «Южноамериканская семейка». У неё были второстепенные роли в «Застава фехтовальщиков» и «Старость — не удовлетворенность».
